Matrici e vettori - parte 3

06 September 2017

Come promesso nell’ultimo post prima delle vacanze estive, vi parlerò dei vettori fisici e delle due diverse tipologie di questi: i vettori polari e i vettori assiali. #Vettori Fisici Cosa intendo per vettori fisici? Sono quei vettori che rappresentano matematicamente le grandezze fisiche che possono tornare utili alla rappresentazione della...

Matrici e vettori - parte 2

20 July 2017

Nel post precedente ho introdotto i vettori “geometrici”, cioè quei vettori che contengono le coordinate di un punto geometrico rispetto ad un sistema di riferimento assegnato. Notiamo che usare la freccia come simbolo per caratterizzare questo tipo di vettori non è particolarmente corretto, perché un punto è un punto, mentre...

Matrici e vettori - parte 1

10 July 2017

Matrici e vettori Cari affezionatissimi lettori, forse questo post risulterà alla fine un po’ indigesto, ma vi chiedo di essere pazienti, perché alla fine tutto questo vi sarà utile. Da parte mia farò il possibile per essere chiaro e spiegare le ragioni per cui introduco certi concetti e insisto su...

Gradi di Movimento, gradi di libertà

08 July 2017

Questo post è dedicato ad illustrare il concetto di ridondanza e di non ridondanza nei robot industriali. Per fare questo è necessario avere chiari alcuni concetti. Si dice che il braccio umano è ridondante, perché esso è in grado - fortunatamente - di poter, entro certi limiti, far assumere alla...

Robotica di Servizio, ROS e Cloud Robotics

06 July 2017

Scrivo questo post perché ho visto molto interesse all’interno della community Rokers sul tema della Robotica di Servizio e di ROS (Robot Operating System). Il mio intento è quello di fare alcune precisazioni su queste tecnologie, e spiegarne le potenzialità. In futuro, vorrei portare avanti, all’interno di questo blog, una...

La rappresentazione astratta dei bracci robotici - le catene cinematiche

02 July 2017

In questo post descrivo le catene cinematiche, che sono una rappresentazione astratta dei bracci robotici. Successivamente sarà possibile discutere le funzioni cinematiche dirette e inverse, cosa che farò in uno dei prossimi post. Per ragioni di spazio mi limito a considerare la classe dei robot industriali, tralasciando i robot umanoidi...

Introduzione alla robotica teorica 2

06 June 2017

Come promesso, in questo secondo post analizzo le varie definizioni di robot che sono state formulate nel corso degli anni e successivamente fornisco alcune classificazioni dei vari tipi di robot. Cos’è la Robotica Si prevede che nei prossimi anni la robotica sia uno dei settori con il più alto tasso...

Introduzione alla robotica teorica

06 June 2017

Che cos’è un robot? Perchè un Rokeriano dovrebbe chiedersi che cos’è un robot? Lo sa benissimo, visto che li costruisce tutti i giorni e ne parla con gli altri amici della comunità Rokers. Tutti sanno che i robot sono apparecchiature meccatroniche complesse, che di solito si muovono nel piano o...

Introduzione al blog

30 May 2017

Buongiono Rokeriani, Mi presento: sono Basilio Bona, attualmente professore ordinario presso il Politecnico di Torino. Tengo due corsi per la Laurea Magistrale in Ingegneria Meccatronica, e uno di questi è un corso di Robotica. Se volete, potete trovare altre informazioni su di me clikkando qui. Gabriele e Ludovico mi hanno...

Come contribuire a questo sito

28 May 2017

Il sito rokers.io nasce per creare una community, e in quanto community, siamo aperti ad una gestione comunitaria del nostro sito (e blog). Per questo motivo, abbiamo scelto come piattaforma di hosting del sito GitHub, in modo che chiunque possa accedere ai sorgenti, modificarlo e creare una pull request con...